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伺服电机常见故障分析与处理

1．机械振荡(加／减速时)

引发此类故障的常见原因有：

脉冲编码器出现故障。此时应检查速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编码器-，更换编码器；

脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，更换联轴节；

测速发电机出现故障。修复，更换测速机。维修实践中，测速机电刷磨损、卡阻故障较多，此时应拆下测速机的电刷，用纲砂纸打磨几下，同时清扫换向器的污垢，伺服电机再重新装好。

伺服电机维修故障包括：不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、过流、过载、跑位、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准一通电就报警一通电就跳闸磁铁爆钢卡死转不动编码器磨损电机-发烫维修电机运转异常维修等

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为了深入了解引起故障的-原因，维修时作了以下分析与试验：

1)在伺服驱动器主回路断电的情况下，手动转动电动机轴，检查系统显示，发现无论电动机正转、反转，系统显示器上都能够正确显示实际位置值，表明位置编码器的cw ccw信号输出正确

2)由于本机床z轴丝杠螺距为10mm，只要z轴移动5mm左右即发生振动，因此，故障原因可能与电动机转子的实际位置有关，即脉冲编码器的转子位置检测信号c1、c2、c4、c8信号存在-。考虑到z轴可以正常移动5mm左右，相当于电动机实际转动180o，因此，进一步判定故障的部位是转子位置检测信号中的c8存在-,取下脉冲编码器后，根据编码器的连接要求，在引脚n/t、j/k上加入dc5v后，旋转编码器轴，利用万用表测量c1、c2、c4、c8，发现c8的状态无变化，确认了编码器的转子位置检测信号c8存在故障,进一步检查发现，编码器内部的c8输出驱动集成电路已经损坏；外置再生电阻值或者再生电阻容量不足，或者连续处于再生状态，可变更再生电阻值，再生电阻容量。更换集成电路，重新安装编码器，调整转子角度后，机床恢复正常。

fanuc数控系统显示7102报警维修：我们一客户做-品的，有很多fanuc数控系统，但有一台fanuc数控系统显示7102报警维修故障，主要故障表现为当出现主轴速上不去的现象，当主轴转速r/min，在主轴没转多久就会出现该报警。这个报警也看不懂啥意思，查了说明书，也看不懂具体要怎么操作，所以找到我们，看看具体是什么原因。发那科维修范围：1、发那科(fanuc)系列5系统、0系统、7系统、15系统。

针对fanuc数控系统显示7102 spn speed error故障，给出的解决方案如下：

拿到设备后先检测，发现fanuc数控系统的显示器显示7102报警，主轴放大器显示“02转”转报警，表示实际转速与指令不符，出现该报警的主要原因是：负载过重；晶体管模块igbt或ipm-；加速与减速时间设置错误；速度返回信号受到影响；在未来，有效-的数控系统也更是反应数控设备的重要-，相信在未来，数控设备的发展也会越来越好。速度检测数值设置错误；电机的绕组部分短路或开路；电机与驱动器电缆线顺序错误或连接-。主轴在高速和空载情况下都出现7102报警，因此报警原因初步推断为电机与驱动器电枢线连接-造成的。